10月8日,据《麻省理工科技评论》报道,特斯拉Optimus等AI人形机器人近来频繁出现在视频中,马斯克等业界人士预测它们将很快进入工厂和家庭,但许多机器人研究者认为,语言和图像领域的AI突破并不足以让机器掌握物理世界,这项技术短期内不会改变普通人的生活。

特斯拉的Optimus是一款AI驱动的人形机器人,外形为白色,头部和躯干为黑色。报道称,它曾在视频中跳舞、递爆米花、丢垃圾、吸尘或按微波炉按钮,也出现过在递水瓶时向后摔倒或熨衬衫吃力。马斯克7月对股东表示,Optimus“不仅是特斯拉有史以来最大的产品,而且可能是有史以来最大的产品”,未来将进入工厂车间,之后进入家庭,并最终“拥有类人、进而超人的灵巧度”。他称,Optimus能以低至每台2万美元的价格自动化几乎所有人类劳动,从搬运金属板材到叠衣服。在1月达沃斯世界经济论坛年会上,他预测该机器人可能在2027年底前向公众发售。

持类似乐观态度者不止马斯克。硅谷风投安德森·霍洛维茨联合创始人马克·安德森称,机器人可能成为“地球历史上最大的产业”。英伟达CEO黄仁勋1月表示,人形机器人今年将达到人类水平的能力。摩根士丹利预计,到2050年,“外形和行为像人”的机器人数量可能接近10亿,创造超过5万亿美元的市场。

但许多机器人研究者对此持怀疑态度,认为这类预测低估了挑战:用建立在语言和图像上的智能去掌握物理世界无穷无尽的变化并不容易。被称为AI教父之一的杨立昆在1月达沃斯另一场活动上说:“那些建造人形机器人的公司——绝对没有一家——知道如何让这些机器人聪明到有用。”研究者还指出,把人形机器人等同于能学习和执行多种任务的通用机器是一种误导。Agility Robotics联合创始人兼首席机器人官、俄勒冈州立大学教授乔纳森·赫斯特说:“做一个看起来像人的机器人很容易。让机器在动态或物理行为上像人一样移动或行动,则要困难得多。”

报道称,这些分歧正在全美机器人实验室中体现:关于时间表的炒作,掩盖了缓慢但扎实的进展。大约十年前,一系列突破带来了生成式AI革命,把长期设想的人工智能变为现实。机器人专家虽然对时间点看法不一,但相信机器人领域也可能出现同样具有变革性的革命,使机器获得长期难以企及的物理直觉和流畅性。问题在于,推动AI进步的方法和工具是否足以通向这一目标,还是需要一条全新路径。

在先进AI机器人研究方面,谷歌DeepMind使用一种名为ALOHA 2的设备,其全称为“用于双臂遥操作的低成本开源硬件系统”。报道称,机器人专家长期争论通用机器人是否需要人形外观:支持者认为人形有助于融入现有世界,反对者认为不值得费劲。ALOHA 2体现后一种思路,它外观并不起眼,只有一对机械臂、一些夹爪和几个摄像头。但这个看似简单的系统是谷歌DeepMind研究人员的主力设备,用于测试其最先进的机器人AI系统Gemini Robotics。在Gemini Robotics控制下,ALOHA 2更像通用机器人,能根据训练过的示例执行多种任务。