据雷峰网报道，帕西尼（PaXini AI）9月7日在深圳前城中心举办媒体开放日，首次对外完整展示“ONE FOR ALL”物理AI实景展厅，并披露公司已完成股份制改革及10亿元新一轮融资。这家具身智能企业由此从技术积累期进入规模化产业推进期。

帕西尼近期战略动作密集。过去一个月，公司发布了搭载GEN4 FUSE真6D触觉感知芯片的PX6AX GEN4产品矩阵；北京总部落地，形成北京战略研发与深圳制造交付的双城协同。完成股改与融资是这一阶段的最新节点。

在开放日现场，公司创始人兼CEO许晋诚分享了具身智能产业化的“PIE”逻辑。机器人要真正进入物理世界，需要同时解决感知（Perception）、智能（Intelligence）与执行（Execution）三个问题；三者不是彼此独立的产品线，而是环环相扣的进化链，感知决定数据是否真实，数据决定智能能否进化，执行决定技术能否产生价值。帕西尼从触觉芯片进入数据、模型、灵巧手和人形机器人全栈布局，意在掌握从物理反馈到模型训练再回到现实任务的完整链路。

展厅内的演示对应上述逻辑。公司展示了自研的GEN4 FUSE触觉芯片，并称其为全球首款、现阶段唯一量产的原生真6D触觉感知阵列芯片。数据采集手套PXCap Pro整合多维触觉传感器、自研微型角度编码器和超广角腕部相机，可实现姿态数据零漂移与高保真物理数据沉淀。此外，基于TORA系列人形机器人和多维触觉灵巧手，现场演示了工业分拣、集群转运和场景化交互等任务。

许晋诚在媒体群访中把产业落地拆解为三笔账。在感知成本上，公司将半导体晶圆工艺引入触觉芯片生产，使触觉传感器成本实现数量级下降，从而让触觉从少数机器人的选配变成基础配置。在数据效率上，OmniSharing DB通过多模态协同自标定完成数据清洗与标注，以降低人工、算力和Token消耗。在应用价值上，与比亚迪的合作是产业级检验：双方将在工厂一线采集完整作业过程，将接触、力度、操作节奏和异常纠偏等工艺经验转化为可学习数据，提升产线机器人多维力触觉能力，并围绕具体生产任务联合研发具身智能产品。

“ONE FOR ALL”的含义因此不止于展厅名称。帕西尼要构建的是一套从感知、数据到执行的完整闭环，以支撑不同形态机器人走进真实世界。其下一阶段的战略坐标是让机器人更快获得真实数据、更快形成任务能力，再返回生产现场接受验证。