宇树科技创始人王兴兴8月20日在2026世界机器人大会主论坛上发表上市后的首次公开演讲。他提出，具身智能行业真正爆发的临界点是两个80%：在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能顺利完成约80%的任务。王兴兴认为，当前全球最大的瓶颈是机器人的泛化能力不足，并介绍公司正在预研的“物理AI机器人自进化”路径，让AI自主完成编程、仿真、测试和评价的闭环。

8月19日，宇树科技正式登陆科创板。王兴兴在上市答谢午宴上首次提出“物理AI机器人的自进化”，希望利用基础大模型，将论文检索、代码生成、仿真训练、真机测试和评价反馈串成闭环，使机器人研发从高度依赖人工转向持续自我迭代。在第二天的世界机器人大会主论坛上，王兴兴进一步阐述了这一方向。

王兴兴表示，过去一年宇树在硬件和动作表现上取得不少突破，包括马年春晚上的节目《武BOT》以及刷新世界纪录的10米/秒人形机器人奔跑速度。但他强调，目前机器人没有被大规模推广的主要原因在于效率和泛用性不足：机器人虽能做简单装配，但效率低于人工；新任务到来时需要重新训练，部署效率低。他希望把泛化能力做得更好后再进行大规模推广。

针对机器人何时真正走进工厂和家庭，王兴兴给出了明确的量化指标。他认为，评价具身智能是否具备通用能力，要看机器人能否在80%左右陌生场景中通过语音和语言指令完成约80%任务。目前最大的瓶颈在于AI模型的输入输出与真实机器人对齐程度不够，问题常出现在最后几厘米甚至几毫米的误差上。王兴兴估计，这一时刻快则两到三年，慢则五年或十年。

王兴兴介绍，公司正在推动物理AI机器人模型实现自进化。具体做法是让AI自行搜索最新论文、研究成果和开源方案，自动编写机器人的控制代码，随后在仿真环境中训练，再部署到实物机器人上测试，由AI模型和人工共同评价打分，并将结果反馈给编程智能体，形成正向循环。他认为，随着基础模型能力提升，这套循环本身也会进化，并能使用更多元的数据、增加真机部署、不断累加技能。

据王兴兴透露，宇树科技的大部分AI团队目前都在做机器人进入家庭或工厂干活的工作。公司2024年开始与汽车工厂合作，也在自有工厂部署机器人进行测试。此外，宇树还展出了最新轮足复合四足机器人Unitree As2-W、可实时语音生成动作的演示，以及预览了开发仅三个多月的人形机器人“超人”，其最快速度已达12.66米每秒。