据雷峰网报道，8月14日，鹿明机器人发布重载轮臂式具身智能机器人Lumos MOS2。该产品为全球首个双臂负载50kg的轮臂式机器人，面向真实工业场景，具备7×24小时不间断工作能力，以及环境感知、任务理解与自主操作等能力。

MOS2整机高度约1.65米，占地面积约0.5平方米，理论通道宽度需求约0.8米，整机拥有22个自由度，新增双自由度头部与全向底盘。其双臂可承载50kg重量，采用标准法兰盘与集成式接口设计，支持末端工装快速切换。感知系统标配底盘双多线激光雷达、腕部双相机、双六维力传感器及头部双目相机，并提供顶部后侧雷达、胸部深度视觉等选配方案。

鹿明机器人创始人兼CEO喻超表示，具身智能正在加速进入产业落地阶段，机器人完成真实任务的效率取决于数据获取效率、硬件成本及产业交付效率。MOS2被定位为面向工业场景的重载AI Worker。目前工业现场存在大量同时需要负载能力、灵活移动和复杂操作的任务，传统自动化设备难以高效覆盖这些柔性场景，MOS2以50kg双臂负载能力切入，融合移动、感知与操作能力，为重载工业任务提供新的具身智能解决方案。

可靠性方面，MOS2整机线束通过500万次耐久实验验证，并采用双电池热插拔方案，支持多种末端设备扩展。软件层面，鹿明提出“产业具身”理念，Lumos NexCore为机器人技能构建提供完整学习闭环，支持多源数据接入、自动训练、技能部署及运行数据回流，使机器人能够基于真实任务持续学习和进化。