北京智衍慧生科技有限公司（英文名Naive AI）在成立七个月内完成三轮融资，总额4亿美元，投后估值14.2亿美元。据雷峰网报道，这家公司的创始人是清华大学电子工程系副教授代季峰，官网只有一句英文标语，没有团队合影，也没有产品介绍，至今未接受过采访。

代季峰2014年博士毕业后进入微软亚洲研究院视觉组，组长是ResNet作者之一孙剑。2015年，MSRA视觉组用152层残差网络拿下ImageNet图像分类、定位、检测三项冠军，错误率压到3.57%；同年首届MS COCO物体检测竞赛开赛，代季峰随队夺冠，并在2016年以R-FCN第一作者身份再获一等奖。他提出的可变形卷积此后成为PyTorch框架的标准算子。

据雷峰网梳理，Naive AI的核心成员多来自代季峰在微软亚洲研究院、商汤和上海人工智能实验室共事或带教过的人。朱锡洲是中科大与微软亚洲研究院联合培养博士，MSRA期间的导师就是代季峰，2017年他以第一作者与代季峰合发论文Deep Feature Flow，第一次把光流和视频识别端到端联合训练。2019年他随代季峰离开MSRA进入商汤，在Deformable DETR中任第一作者，这篇论文谷歌学术引用达1.2万次，是代季峰团队被引最多的成果。

孙鹏是新加坡南洋理工博士，在商汤负责AI Infra。他带团队用512张英伟达Tesla V100显卡搭出GradientFlow通信后端，把ImageNet上AlexNet的95个epoch训练压缩到90秒，当时主流开源系统在64张卡上只能做到2.5倍加速比，The Register为此刊发报道。

陈韫韬是中科院自动化所博士，在图森未来、辉羲智能做过自动驾驶感知。2024年他作为通讯作者推出DrivingDojo数据集，包含1.8万个视频，被NeurIPS 2024的Dataset赛道收录，是全球第一个专门为交互式世界模型设计的自动驾驶数据集。2023年，署名全部来自中国学术机构的UniAD获得CVPR最佳论文奖，代季峰、朱锡洲、王文海均在作者名单中。

在上海人工智能实验室期间，代季峰身边的团队进一步扩大。王文海是InternImage第一作者，该论文获CVPR 2023 Highlight，在COCO上刷出65.4的新纪录，他共有43篇顶刊顶会论文，引用6.4万次。陈喆是InternVL第一作者，负责InternViT-6B视觉底座从零开始的预训练，该论文中了CVPR 2024 Oral。两人都是南京大学路通教授的博士生。罗根是代季峰在上海人工智能实验室带的博士后，博士毕业于厦门大学，师从纪荣嵘，他参与的Mono-InternVL把部署时首字延迟最高砍掉67%。王玮赟1999年出生，哈尔滨工业大学本科，是复旦大学与上海人工智能实验室的联培博士，导师为代季峰和乔宇，他是InternVL 3.5的第一作者，其主导的InternVL-Chat在HuggingFace下载量突破1000万。

同期，雷峰网还刊发了另外两家机构的动态。北醒创始人李远是徐叙瑢院士的学生，2015年回国创业。今年上半年，北醒交付25万台机器人用激光雷达，机器人业务收入占公司营收超过一半，2025年该业务收入比2024年翻了一倍。李远说，激光雷达测得的距离、位置等信息除用于避障，还应成为模型学习的材料，帮助机器理解物理世界。北醒在2021年前后进入车规雷达领域，他把车称作做好眼睛必过的一关，如今机器人是公司主战场。

另一篇报道讲述的是微软亚洲研究院早期的人脸检测内部竞赛。2002年，张磊带着肖嵘、朱珑、陈龙斌等几名实习生，与李子青团队同台比拼，三个月内把误报率从检测出一个正确人脸就带出一个错误结果降到1%，方案最终集成进Windows。张磊带过的实习生中包括黄峥，颜水成、王长虎、许鹏飞等人也出自这支队伍或其周围。