2026年9月底，本末科技和欢创科技相继挂牌，量子位ROBO梳理A股和港股公开资料后统计，至少36家机器人相关公司已进入上市阵容。财联社从多位投行人士处获悉，监管正在调整部分人形机器人企业的上市节奏，审视重点转向收入是否真实、持续且可复制，以及产品能否从技术展示走向稳定客户和规模交付。
这36家公司中，18家主要交付整机与应用方案，18家提供系统与部件，涵盖人形、工业、仓储、家庭机器人以及视觉感知、控制驱动、减速器、电机和传感器供应商。名单并非穷尽式盘点，却已勾勒出进入资本市场的机器人产业链。
人形机器人收入开始单独列出。优必选2025年收入约20.01亿元，全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入约8.21亿元，占比约41.0%；2026年上半年该品类收入约5.90亿元，占比46.5%。宇树2025年营业收入约16.99亿元，人形机器人贡献约8.68亿元，四足机器人贡献约6.98亿元，人形机器人占比约51.1%。越疆2025年收入约4.92亿元，具身智能机器人贡献约2004万元，占比4.1%；2026年上半年升至约4523万元，占比14.3%，六轴协作机器人仍贡献约62.2%收入。三家披露口径不完全一致。
供应链公司的机器人业务需要拆开看。拓普集团2025年营业收入约295.81亿元，机器人执行器收入约1359万元，占总收入约0.046%。进入供应链、拿到定点、批量供货与收入确认，对应不同阶段，不能统一归为“商业化落地”。
利润表也在分叉。宇树2025年归母净利润约2.78亿元，经营活动现金净流入约6.70亿元；优必选同期归母净亏损约7.03亿元，经营活动现金净流出约7.84亿元。越疆2025年归母净亏损约0.84亿元，经营活动现金净流出约0.43亿元。极智嘉2025年收入约31.71亿元，经调整净利润约4382万元，经营活动现金净流入约8566万元，按财务报表口径仍有约1041万元净亏损。
工业机器人企业的规模与盈利同样没有简单关系。新松2025年收入约41.22亿元，归母净亏损约3.98亿元，经营活动现金净流入约1.61亿元；埃夫特收入约9.32亿元，归母净亏损约4.97亿元，经营活动现金净流出约1.98亿元。绿的谐波2025年收入约5.71亿元、归母净利润约1.24亿元，经营活动现金净流入约1.52亿元；步科股份对应数据约为7.24亿元、0.72亿元和0.62亿元。
家庭场景兑现程度更高。科沃斯2025年营业收入约190.40亿元，归母净利润约17.58亿元，经营活动现金净流入约33.87亿元；石头科技同年收入约186.95亿元，归母净利润约13.63亿元，经营活动现金净流入约7.74亿元。科沃斯归母净利润同比增长118.1%，石头科技同比下降31.0%，后者同期收入增速为56.5%。
监管部门尚未公开专项新规，但公开信息指向更严标准。宇树招股书显示，2025年公司人形机器人出货量为5511台，销量为5215台，差异涉及验收和收入确认进度。机器人离开工厂，不等于交付已完整计入财报；客户是否继续下单、现场能否稳定工作、部署和维护需要多少投入，都会影响下一笔收入和毛利。