据量子位转载正行创新发布的信息，2026年10月8日，在第22届亚太零售商大会暨展览会（APRCE 2026）上，正行创新发布其称为全球首个的零售物理智能24/7服务解决方案，面向零售开放场景的“人机协作”需求，计划以“0改造”方式进入便利店运营。
该方案由聚焦货架补货、店面巡检及搬运等核心任务的机器人本体产品，以及负责任务分配、状态监控和人工接管的统一机器人管理平台组成。正行创新称，方案打通了从任务获取、环境感知、移动、识别、抓取到作业执行的完整闭环，无需改造门店货架与动线，可快速部署。
方案旗下率先推出两款本体产品：通用型双足人形机器人H1和搬运理货轮臂式机器人C1。H1面向人类活动空间，采用柔和外观设计，支持20多种语言互动，具备45种表情与36种手势表达能力，并提供开放API支持二次开发。C1专为狭窄空间设计，搭载窄体全向底盘，无需改造现有货架即可在便利店通道穿行，作业高度覆盖100mm至1750mm以上，可完成货物运输、货架补货和装卸等操作。安全方面，C1通过多传感器融合感知行人，遇障紧急制动距离小于10cm，并配备前后深度视觉与360度全景视觉。
作为多机协同的统一中枢，机器人管理平台M1构建了适配多形态机器人、跨场景的自研软硬一体化运营底座，支持设备接入、任务执行到数据复盘的全链路管理，以及“人机协作”任务的大规模部署、编排和持续优化。正行创新称，机器人可实现99%任务自主完成，承接高频重复、强体力、熬夜值守类标准化事务，让员工转向顾客服务、运营优化和复杂问题处理。
商业化方面，正行创新将与全球知名连锁零售企业联手推进产品测试和商业化，联合验证具身智能解决方案进入真实、开放零售环境的作业能力，并逐步扩展至热食、库存管理、配送分拣与包装等环节。该公司计划于2027年正式提供商业化服务，客户可通过直接采购或RaaS订阅服务，覆盖硬件、软件、运维与持续升级。
技术层面，方案依托正行创新的“具身大脑”。其自研轻量级世界动作模型SLM-0.5负责理解环境与行动关系，在LIBERO基准测试中实现98.6%平均任务成功率，推理速度较主流方案提升24倍。基于RLinf构建的强化学习后训练体系STEAM，以轻量任务数据与人工反馈推动零售任务适配，在指定商品上货任务验证中执行成功率达到95%。正行创新还联合清华大学、无问芯穹发起智能体基座Rpent，整合通用大模型的任务理解与规划能力、VLA等专家模型的精细操作能力，以及记忆、工具和机器人接口。
正行创新由连续创业者姚颂、杨宇欣，清华青年学者于超和正大集团联合发起。创始人兼CEO姚颂在主题演讲“Physical AI and the Future of 24/7 Retail”中表示，公司选择从零售出发，让机器人在最复杂、最鲜活的商业环境中作业和进化，成为全球可信赖的机器人服务提供商。该公司还计划拓展重载版本，并推出面向收银、装袋等精细操作场景的A1精密操作机器人。