据量子位报道，10月27日，小米技术披露仿生灵巧手技术探索成果，称以小米汽车工厂柔性制造场景为设计原点，并设计出21自由度仿生灵巧手。小米机器人团队基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）进行完整数据采集与分析验证，相关结论来自真实作业数据的仿真消融分析。
小米方面表示，在17至21自由度区间，仿生灵巧手平均稳定抓握成功率较6至15自由度提升15%至38%；其中21自由度在工厂操作覆盖度和抓握成功率上提升最大。该团队还称，在该场景下继续将自由度提升至23及以上时，抓握能力提升明显放缓，堆叠自由度的边际收益下降。
基于上述结论，小米设计了全新21自由度仿生灵巧手。该产品采用混合驱动与腱绳张力控制方案，用于实现精准抓握力控，并提升可靠性与可维护性；同时，小米对散热体系和全掌触觉进行了系统性优化。
中央财经大学数字经济融合创新发展中心主任、中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会副主任陈端指出，小米以工厂真实作业场景为设计原点，“场景定义产品”的研发范式是比硬件参数更稳固的护城河。他表示，车间里采集的触觉、力位、装配时序数据属于稀缺的场景化资产，既用于训练灵巧手本体的操作策略，也能持续反哺小米AI体系，提升跨场景迁移能力。
量子位在报道中注明，该文由小米提供，量子位获授权转载，观点归原作者所有。