2026世界机器人大会（WRC 2026）于8月19日至23日在北京亦庄举行，优必选、魔法原子、伽利略等企业集中展示了具身智能在工业、物流、公共安全等真实场景的落地进展。据量子位报道，今年展会的看点是企业把客户工厂的真实作业场景搬上展台，用连续作业验证技术实力。
优必选将客户产线1:1复刻到展台，近十台工业人形机器人Cruzr S2和Cruzr Y1在汽车上下料、搬运、拆码垛、分拣等工位从开馆到闭馆持续作业。汽车机加件上下料需要双机协同搬运超过1米的大尺寸工件，定位精度小于1毫米；物流电商小件分拣中，面对不同规格、颜色的护肤品纸盒，平均抓取节拍接近1100件/小时，抓取失败时机器人能自主调整策略重试。优必选副总裁焦继超表示，客户选择机器人厂商时看的不是单一算法指标，而是硬件稳定性、任务成功率、节拍效率和对生产流程的理解。
支撑这一作业能力的是一套“具身大脑”体系，分为Thinker基座大模型、Thinker-WM世界模型和Thinker-VLA三层，分别负责理解、预测和执行。据量子位报道，Thinker-VLA经端侧优化后推理效率提升176%，存储用量降低60%，整套软件系统可在嵌入式板卡上运行。优必选训练模型的数据中真机数据占比达60%至70%。财报显示，2025年优必选全年营收超过20亿元，全尺寸人形机器人销量1079台，超过80%应用于汽车制造、智慧物流、3C电子等工业场景。
魔法原子把“魔法小镇”搬进WRC，展示工业制造、物流分拣、公共安全三大场景解决方案。工业轮式人形机器人MagicBot D1已在追觅智能制造工厂承担物料搬运和流水线上下料任务；物流场景中，轮式人形机器人XGZ1与分拣机器人HyperBot异构协同，完成“供包-分拣-转运”全流程。公共安全方面，魔法原子交管机器人此前服务了2026无锡马拉松。展会期间，魔法原子首发轻工业四足机器狗MagicDog T1，整机重约18千克，可承载15千克，面向园区和仓库巡检。
魔法原子现场展示的三个demo均基于自研通用具身大模型Magic-VLA K02：非遗雕版拓印验证超长程任务规划，柔性衣物整理实现跨品类零样本组合，叠盒贴胶任务现场成功率超过90%。据量子位报道，该模型跨设备适配成功率达100%，所需示范数据量减少60%。魔法原子总裁顾诗韬透露，公司在手订单超11亿元，产品覆盖近30国，海外收入占四成。
伽利略在大会现场全球首发新品Galileo X，定位“陆行具身系统”，将轮式AGV的高精度转运、车辆级的越野机动和足式机器人的复杂地形越障能力集成于单一平台。据量子位报道，Galileo X从零完成架构定义，自研“大一统陆行具身移动系统”，打通了轮式、车载、足式设备长期割裂的硬件体系与运动学模型。该产品面向工业制造、能源巡检、应急救援等场景，伽利略计划对外开放核心软硬件接口，构建生态。
另一条技术路线来自OriginFlow，这家由00后清华博士生秦深涛创立的公司主打神经肌电（sEMG）数据采集，已连续完成三轮融资，累计金额超过5亿元。其NeuroScale技术体系以一条腕带采集前臂表面肌电信号，再结合第一视角视觉和IMU，通过PULSE基座模型重建手部姿态、接触力和肌腱发力，转化为机器人可学习的“Human Tokens”。团队在WAIC期间展示了PULSE 0.2版本，能实时观测对指动作的发力变化。秦深涛认为，无感数据采集是具身智能数据规模化的重要趋势。
多家企业在大会期间均强调真实场景数据闭环的重要性。焦继超认为，具身智能的核心壁垒是建立“机器人部署→真实数据→模型优化→能力提升→更多场景部署”的正向循环。魔法原子CTO陈春玉表示，量产是体系性考验，最终目标是达到万台以上规模，让机器人长期稳定为客户使用。