据爱范儿报道,在近期举行的世界人形机器人运动会上,智元机器人首次参赛便以18金16银12铜的成绩领跑奖牌榜,且所有参赛机型均为量产机,没有为比赛专门定制。
分项来看,智元在灵巧手专项中摘得8块金牌中的7块,在作业赛道收获12块金牌中的6块,在竞技赛中获得5块金牌。其中,武大智元联合队的灵巧手能在27秒内称出20克盐,还能用镊子夹豆、搭建积木;精灵G2完成了消防应急和图书馆图书整理任务;远征A3则展示了外摆莲540°等高难度太极拳动作。
太极拳比赛考察机器人的协调性、稳定性和动作难度。远征A3基于灵创平台积累的运动数据学习通用运动规律,并采用Sim2Real方法先在仿真环境中训练,再将策略迁移到真机,以适应现实的摩擦、关节间隙和落地冲击。智元灵犀X2在100米障碍赛夺冠,高速行进中同步完成绕障、跨越和通过受限空间,依靠自研的AGILE生成式通用小脑引擎框架。
在消防应急场景赛中,灭火器重达4.5至5公斤,超过多数人形机器人夹爪的负载上限。智元没有定制夹爪,而是在手腕处加装结构件,借助手腕强度勾起灭火器,再插入带20度倾角的承载桶。同时,智元自研的超视距遥操系统基于VR做逆运动学映射,配合力控策略,让机器人在接触阀门、灭火器时能产生微小弹性形变,吸收碰撞冲击。
图书场景赛要求完成出库运输、上架归位和错放识别。智元与清华大学、上海交通大学组成联合赛队,视觉模型能提取书籍表面文字,并根据厚度和倾斜角度实时计算抓取点。
智元在运动会上的表现依托于作业智能、运动智能、交互智能三位一体的全栈模型结构。VLA基座模型GO-2通过动作思维链实现长程复杂任务稳定操作,在Libero-Plus评测中持续领先;世界模型GE-2在2026 WorldArena Track 1赛道获总分第一,可预测机器人动作后环境的物理反馈。
行业层面,Google DeepMind的RT-2和斯坦福的Mobile ALOHA也在探索类似技术路线。智元创始人邓泰华提出,重复、简单、对人身体有害的工作应由机器人承担,并首次提出具身智能XYZ曲线,规划了从“像人一样动起来”到“像人一样工作”再到更通用智能的路线。今年6月,多台智元精灵G2机器人已进驻龙旗科技南昌工厂,累计完成17625次作业,任务成功率达99.99%。
智元此前发布了“七大部署态生产力解决方案”,涉及产线上下料、工业搬运、物流分拣等场景。但走向规模化复制,仍需解决人工接管、故障间隔、自动恢复和单位经济性等现实问题。