据量子位报道，一个神秘团队近日发布了一段10分钟一镜到底视频，展示宇树和智元两款硬件架构完全不同的机器人共用同一个“大脑”完成家务。视频中机器人能擦玻璃、搬箱子、在任务被打断后自动恢复，还能跨本体协作，被指为全球罕见的跨本体通用大脑样本。

视频拍摄于约15平方米的出租屋，全程无剪辑、无场外遥控、无人工指令。宇树机器人擦玻璃时发现一处擦不干净，会推理出脏东西可能在窗外，随后侧身探头将手臂伸出窗外擦拭；够不到高处时，它自己找来箱子垫高，弯不下腰时又用脚把箱子踢到柜边。智元机器人走近洗衣机取出坐垫、娃娃归位，还主动为宇树戴上围巾，并在对方无法取下时帮忙解下。两个机器人在狭窄空间内并行作业，全程无碰撞、无停滞。

视频还展示了任务可随意打断。闹钟响起后，两台机器人暂停当前任务，执行收纳桌面和冰箱的指令，完成后又恢复被打断前的动作。整个长流程中，机器人自主拆解任务、规划路径，没有出现误差累积。

据知情人士透露，该模型跳出了当前主流VLA、WAM和传统世界模型的框架，采用物理约束动力学学习、跨本体统一建模和长时序鲁棒闭环三个技术内核，并用了几十个小时的视频数据训练。与依赖海量数据拟合的现有方案不同，该模型强调物理规则前置和动力学预测驱动，使同一套模型能适配不同品牌、不同架构的硬件平台。

这段视频来自量子位的报道，其中技术细节和训练数据数量均未得到官方确认，真实性有待进一步验证。